有些低成本自動(dòng)化機(jī)構(gòu)需要電氣自動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件，無(wú)須人工干預(yù)就可以按預(yù)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此經(jīng)常會(huì)用到傳感器、斷路器(空氣開(kāi)關(guān)）、PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)、電源供應(yīng)器、繼電器、定時(shí)器、真空發(fā)生器、真空吸盤(pán)和振動(dòng)器等。

       傳感器是一種常見(jiàn)且重要的標(biāo)準(zhǔn)器件，能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律（數(shù)學(xué)函數(shù)法則）轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。對(duì)于傳感器來(lái)說(shuō)，按照輸入的狀態(tài)，輸入可以分成靜態(tài)量和動(dòng)態(tài)量。衡量傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度和準(zhǔn)確度等。傳感器的動(dòng)態(tài)特性則指的是對(duì)于輸入量隨著時(shí)間變化的響應(yīng)特性。動(dòng)態(tài)特性通常采用傳遞函數(shù)等自動(dòng)控制的模型來(lái)描述。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)，對(duì)于低成本自動(dòng)化或先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備就如同人的五官，讓設(shè)備有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，因此又稱(chēng)之為電五官。

       傳感器的種類(lèi)很多，按照基本感知功能可分為光電元件、力敏元件、熱敏元件、磁敏元件、氣敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件十大類(lèi)。常見(jiàn)的傳感器有光電傳感器、力敏傳感器、磁敏傳感器和磁光效應(yīng)傳感器等。