當主動軸與從動軸之間的距離較遠時，不適合使用摩擦輪或齒輪等直接傳動方式，可使用柔性連接物來傳遞動力，為柔性傳動。低成本自動化中柔性傳動一般采用傳送帶、鏈條、繩索機構等來達到傳動的目的。

       鏈條與鏈輪之間組合使用，可以有效地傳遞動力，但是，傳送帶和繩索則利用相互接觸時產生的摩擦力來傳遞動力，摩擦力越大其傳遞的功率越大。時間久了打滑的可能性比較大，特別是繩索，因此一般不在精度要求非常高或很重要的場合中是喲ing繩索來傳遞動力。常用的主要是傳送帶機構和鏈條機構。

       低成本自動化中傳送帶、鏈條、繩索機構工作原理：帶傳動是靠帶與帶輪接觸弧之間的摩擦力來傳遞運動和動力的，易大話，傳動比不準，機械效率相對低。而鏈傳動無彈性滑動及打滑，傳動比準去，機械效率高。兩者都是將旋轉運動轉換為直線運動。