1、低成本自動化直線運動機構

低成本自動化直線運動機構是使部品上某點做準確或近似直線運動的機構。

低成本自動化直線運動機構根據活動軌跡分為單向直線運動機構和往復直線運動機構。單向直線運動機構指僅朝著指定的一個方向運動，如斜面送料機構；往復直線運動機構指正反方向都可以運動，如直線升降機構。

低成本自動化直線運動機構根據運動速度分為勻速直線運動機構和勻變速直線運動機構，勻速直線運動機構是指物體在一條直線上運動，且在任意相等的時間間隔內位移相等，勻變速直線運動機構是指物體在一條直線上運動，且在任意相等的時間間隔內均勻地變換位移，如高鐵列車。

2、低成本自動化曲線運動機構

低成本自動化曲線運動機構是指物體做平拋運動、斜拋運動、勻速圓周運動地機構，物體所受地合力（加速度）方向與其速度方向不在同一直線上。

3、低成本自動化旋轉運動機構

低成本自動化旋轉運動機構是圍繞一個點或者一個軸做圓周運動的機構，如齒輪、凸輪實現的旋轉運動機構。

4、低成本自動化搖擺運動機構。

低成本自動化搖擺運動機構做來回搖擺運動，可分為左右搖擺機構、上下搖擺機構、90度搖擺機構，如曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。

5、低成本自動化間歇運動機構

低成本自動化間歇運動機構是指物體做周期性運動或停歇運動的機構。