利用物體自身的重量或是配重，現實工作中也會遇到各種各樣的問題。總之，在設計和應用之前要綜合考慮，以免造成不必要的麻煩或浪費。例如物體在運動過程中沖擊力過大，需要階段性行程控制與其他力的配合使用等。

       一、減小沖擊力

       部品移動或自重下滑、下降時，由于物體重力會產生比較大的慣性沖擊力，易導致部品受損等。下面介紹幾種常見的減小沖擊力的方法。

       1）緩沖器。在部品下滑的末端加裝彈簧裝置或緩沖器，就可以直接減小沖擊力。另外若是斜面，將斜面的斜度減小或增加末端接觸面的摩擦力，也可以減小沖擊力。

       2）齒輪齒條。在部品運動的過程中，如無動力升降機，其利用齒輪齒條機構將加速運動變為勻速運動，從而達到降低沖擊力的效果。

       3）阻尼器。阻尼器也是一款降低運動速度的構件。與齒條或齒輪配合使用，它還可以實現兩個方向上不同的速度限制，當裝有部品的托盤下降時緩慢進行，空托盤時則勻速上升，不影響作業時間。

       二、減速階段性行程控制

       利用重力本身進行傳送時，可以借助杠桿、連桿、凸輪、槽輪、棘輪等機構進行行程控制，以免造成部品之間的碰撞或刮劃等。

       利用配重進行階段性行程控制時，可以借助滑輪組，同時在配重設計時要模塊化，需要三段同等的行程。例如，三個配重的重力設計與部品箱、部品等有關，分段進行配重的行程設計，以滿足作業的需要，減少機構負荷。