（1）自動分揀機構

       根據物體自身的重量，與杠桿機構相結合，實現物體的自動分揀，常用于產品分選和包裝自動分揀等。

     （2）先進先出防錯機構

       先進先出防錯機構（充分利用物體的特性，實現先進先出和防錯，以免造成呆料或過期等。該機構在倉儲、供料等領域比較常見，如倉庫貨架、物料超市和線邊物料架、特殊物料裝置等需要進行先進先出等管控。

     （3）物體慣性力機構

       由于物體在快速移動的過程中產生了慣性沖擊力，通過慣性沖擊力可觸發機構進行運動。

     （4）配種輔助提升機構

       配重塊大部分與人力、彈力等配合使用，再與八大基本機構相結合，可制作出配重輔助提升機構，從而減輕員工的勞動強度，提高員工的滿意度。

     （5）配重復位機構

       當輔助搬運托盤下降到一定程度后，托盤中的部品滑出，托盤需要恢復到初始狀態，這時可以采用配重復位機構。